平臺式焊接操作機：又分為單軌臺車式和雙軌臺車式兩種。單軌臺車式焊接操作機實際上還有一條軌道，不過該軌道一般設置在車間的立柱上，車間橋式起重機移動往往會引起平臺振動，從而影響焊接過程的正常進行。其機動性、使用范圍和用途均不如伸縮臂式焊接操作機，在國內(nèi)的應用已逐年減少。
橫臂式焊接操作機：根據(jù)橫臂的結(jié)構(gòu)不同又分為懸臂式焊接操作機和伸縮臂式焊接操作機。懸臂式焊接操作機結(jié)構(gòu)簡單，適用于一些小型焊接任務；伸縮臂式焊接操作機則具有更大的工作范圍和靈活性，可通過伸縮臂的伸縮和升降運動，對不同位置和尺寸的工件進行焊接。
門式焊接操作機：有兩種結(jié)構(gòu)，一種是焊接小車座落在沿門架可升降的工作平臺上，并可沿平臺上的軌道橫向移動；另一種是焊接機頭安裝在一套升降裝置上，該裝置又座落在可沿橫梁軌道移動的跑車上。門式焊接操作機具有較高的剛性和穩(wěn)定性，適用于大型工件的焊接，如大型壓力容器、橋梁等的制造。
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